A hét hársfa városa, a Hornotorys régió északi részének kulturális és közigazgatási központja, ez Lipány városa.
Lipany városa a Šariš-fennsík és a Čergov-hegység között, a Torysa folyó felső folyásánál fekszik.
Lipány városát először a 14. század eleji oklevelek említik, amikor Henrich lipányi plébános a „Felső-torjai Plebs Testvériség“ küldöttségének tagjaként részt vett a Tamás esztergomi érsekkel Léván tartott találkozón. A város első írásos említése 1312-ből származik, amikor Lipany a Kamenica uradalomhoz tartozott. A történelmi adatok szerint Lipany alapításának helyén a szlávság jelképeként egy szent ószláv hársfa liget nőtt. Innen származik a város neve különböző beszédváltozatokban "de Septem Thiliis", !Siebenlinden vagy "Hétháras". A város címerében a mai napig hét szimbolikus hársfa szerepel. Lipany kedvező helyen feküdt a Potisziából Lengyelországba vezető régi kereskedelmi útvonalon, és a Kamenicei várbirtok alanya volt. A 16. században a Šariš egyik legnagyobb városa volt. A várost 1880-ban nagy tűzvész sújtotta, ami a tartós elvándorlással együtt hatással volt a demográfiai fejlődésére.
1909-ben Lipany lett a járás székhelye, amely 1924-ben (1960-ig) Sabinovba költözött.
Az 1850-es évekig a lakosok főként mezőgazdasággal és kisiparosokkal foglalkoztak. A következő években számos ipari vállalkozás telepedett le itt, ami megváltoztatta a város társadalmi szerkezetét.
A város a második világháború után élte meg legnagyobb gazdasági növekedését. Fokozatosan fejlődött a textilipar és a gépgyártás, és fokozódott a mezőgazdasági termelés. A gazdasági növekedéssel együtt fejlődött az egészségügy és az oktatás is.
A város 2012-ben emlékezett meg első írásos említésének 700. évfordulójáról.
