Város Lipany je kultúrnym a administratívnym centrom severnej časti Hornotoryského regiónu. Rozprestiera sa na hornom toku rieky Torysa, medzi Šarišskou vrchovinou a pohorím Chergov.
Prvá písomná zmienka o meste pochádza z roku 1312, keď Lipany patrili ku Kamenickému panstvu. Podľa historickej tradície sa na území mesta nachádzal posvätný slovanský lipový háj. Odtiaľ pochádza pomenovanie mesta aj symbol siedmich líp, ktoré sú dodnes súčasťou mestského erbu.
Vďaka polohe na významnej obchodnej ceste z Potisia do Poľska sa Lipany postupne rozvíjali a v 16. storočí patrili medzi najväčšie mestečká Šariša. Ich ďalší vývoj negatívne ovplyvnil veľký požiar v roku 1880 a vysťahovalectvo obyvateľstva.
Az évben 1909 sa Lipany stali sídlom okresu, ktorý bol v roku 1924 premiestnený do Sabinova. Obyvatelia sa pôvodne venovali najmä poľnohospodárstvu a remeslám, neskôr sa začala rozvíjať priemyselná výroba.
Najväčší hospodársky rast mesto zaznamenalo po druhej svetovej vojne, keď sa rozvinul najmä textilný a strojársky priemysel, ako aj školstvo a zdravotníctvo. V roku 2012 si Lipany pripomenuli 700. výročie prvej písomnej zmienky.
