Città Lipany è il centro culturale e amministrativo della parte settentrionale Regione dell'Alto Torys. Si estende lungo il corso superiore del fiume Torysa, tra L'altopiano di Šariš e le montagne Chergov.
La prima menzione scritta della città risale all'anno 1312, quando Lipany facevano parte di Alla tenuta di Kamenice. Secondo la tradizione storica, sul territorio della città sorgeva un boschetto sacro di tigli slavo. Da lì derivano sia il nome della città che il suo simbolo sette tigli, che ancora oggi fanno parte dello stemma della città.
Grazie alla sua posizione su un'importante via commerciale che parte da Verso la Polonia Lipany si sono sviluppate gradualmente e nel XVI secolo erano tra le città più grandi della regione di Šariš. Il loro ulteriore sviluppo è stato influenzato negativamente dal grande incendio del 1880 e l'esodo della popolazione.
Nell'anno 1909 Lipany divenne capoluogo del distretto, che nel 1924 trasferito a Sabinov. Inizialmente gli abitanti si dedicavano soprattutto a all'agricoltura e all'artigianato, in seguito iniziò a svilupparsi la produzione industriale.
La città ha registrato la crescita economica più elevata dopo seconda guerra mondiale, quando si è sviluppato soprattutto industria tessile e meccanica, nonché l'istruzione e la sanità. Nell'anno 2012 a Lipany hanno commemorato 700° anniversario della prima menzione scritta.
