Castello di Lipovec si trova nella parte occidentale dei Monti Slanské vrchy, su un'altura boscosa e scoscesa con il nome locale di Varhoška.
Il castello era il centro amministrativo del maniero di Lipovec, che esisteva già nel 1229. La prima citazione scritta risale al 1282, dove compare con il nome di Pietra tagliente. Nel 1543 il castello fu conquistato e danneggiato. Anche Ambróz Kecer, della famiglia Aba, suo proprietario, perì nella sua difesa. In seguito, il castello fu riparato dal figlio, ma nel 1567 è già menzionato come demolito. Fu completamente distrutto dai seguaci di Jan Zápolský nel 1591.
Castello di Lipovec è lungo circa 35 metri e largo dagli 8 ai 15 metri. La cintura inferiore della fortificazione proteggeva il castello solo da tre lati, poiché il pendio settentrionale dal torrente è molto ripido. Il castello è circondato da un muro inferiore di circa 110 metri e 60 metri.
In cima alla collina si trova una suggestiva cavità circolare. Una torre difensiva collegata al ponte del castello si trovava probabilmente sulla cima della collina e proteggeva il castello di Lipovec dal lato orientale. Si può anche notare che a volte c'erano cortili individuali, un fossato del castello con un bastione esterno che proteggeva il castello da tre lati.
Il castello di Lipovec fa parte di Strada del castello di Šariš












