Castillo de Lipovec se encuentra en la parte occidental de las montañas Slanské vrchy, en una escarpada elevación boscosa de nombre local Varhoška.
El castillo era el centro administrativo del señorío de Lipovec, que ya existía en 1229. La primera mención escrita que se tiene de él es de 1282, donde aparece con el nombre de Piedra afilada. En 1543 el castillo fue conquistado y dañado. Ambróz Kecer de la familia Aba, su propietario, también pereció en su defensa. Posteriormente, el castillo fue reparado por su hijo, pero en 1567 ya se menciona como demolido. Fue completamente destruido por los seguidores de Jan Zápolský en 1591.
Castillo de Lipovec mide unos 35 metros de largo y entre 8 y 15 metros de ancho. El cinturón inferior de la fortificación protegía el castillo sólo por tres lados, ya que la ladera norte desde el arroyo es muy empinada. El castillo está rodeado por una muralla inferior de unos 110 m y 60 m.
En la cima de la colina hay una llamativa hondonada circular. En la cima de la colina se alzaba probablemente una torre defensiva conectada con el puente del castillo y que protegía el castillo de Lipovec desde el lado oriental. También se puede ver que a veces había patios individuales, un foso del castillo con una muralla exterior que protegía el castillo por tres lados.
El castillo de Lipovec forma parte de Šariš Castle Road
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