Formacja skalna jest częścią pasma skalnego, które ciągnie się łukiem od regionu Záhorie przez Súlov, Orawę, Pieniny i dalej w kierunku Rumunii. Skała o niezwykłym kształcie mogła być wykorzystywana do celów ideowych przez dawne cywilizacje, a jej wygląd nie zmienił się od tysięcy lat i wciąż dominuje nad okolicą.
Jej najstarsza zachowana nazwa to Śpiący Olbrzym. Od XI wieku pojawia się nazwa Śpiący Mnich, co zapewne miało związek z przejściem na wiarę chrześcijańską, bowiem obszar nad Kamenicą zamieszkiwali mnisi benedyktyńscy. Miejscowa nazwa Remety świadczy z kolei o obecności pustelników (eremitów). Nowsze nazwy formacji skalnej to: Śpiący Książę, Indianin, Kamienna Kobieta, Kamienna Baba i Śpiąca Dziewica.
Nazwy te nawiązują do kształtu formacji, która przypomina leżącego człowieka. Już z drogi można rozpoznać ogromną ludzką głowę, szyję i klatkę piersiową. Pośrodku Śpiącego Mnicha znajduje się jaskinia Brama Raju. Wejście do niej skierowane jest w stronę słońca, które doświetla ją w dni przesilenia letniego i zimowego. Wierzono, że miała ona przyciągać i nadawać kierunek magicznym mocom Słońca. Znajduje się tu również przechodnia z dwóch stron Jaskinia Peruna. Przejście zostało wydrążone w skale. Grota ma około 4 metrów wysokości i prawie 12 metrów długości. Na kamieniach i mniejszych skałach wokół Śpiącego Mnicha znajduje się wiele malowideł i figurek, głównie przy otworach i zagłębieniach skalnych. Wydaje się, że za pomocą sztucznego rowu ludzie uformowali szyję, z czasem tworząc leżącą postać. Pojawiły się też przedstawienia zwierząt – można tu znaleźć kamienie przypominające wyglądem mysz czy sokoła. Po prawej stronie znajduje się skała zakończona ogromną rzeźbą mierzącą około 12–15 metrów. W skale wyryto tajemniczą mityczną twarz z dużymi smoczymi oczami, przypominającą postać z popularnej czeskiej bajki. Po prawej stronie wznosi się skała w kształcie stożka, a za nią, po drugiej stronie, znajdują się kamienne ścieżki.
Śpiący Mnich jest jednym z miejsc kultu, które można znaleźć w okolicy. Innym takim miejscem jest także wysoki Sokoľ – Sokolia skala.